در این شفت انکودرها با متناسب با حرکت شفت، دو پالس به نامهای A, B تولید میشود که با همدیگر 90 درجه اختلاف فاز دارند. از اختلاف فاز دو پالس ایجاد شده، میتوان به جهت حرکت شفت (راستگرد یا چپگرد) پی برد. در این گونه که رایجترین شفت انکودرها نیز میباشند با قطع تغذیه شفت انکودر، اطلاعات مربوط به موقعیت فعلی شفت از بین میرود چرا که اطلاعات مربوط به موقعیت شفت فقط بستگی به تعداد پالس خروجی در هر لحظه دارد.
- شفت انکودرهای Absolute
در این شفت انکودرها، موقعیت شفت با قطع تغذیه آن از بین نمیرود و اطلاعات مربوط به آن بصورت کد گری یا باینری در کابل خروجی شفت انکودر در دسترس میباشد.
